光电码盘式传感器是一种将角位移转换成数字代码的形式，电信号转换元件。

　　由光源1发出的光，2的柱面镜成一束平行光或聚光灯，暴露于3盘，由光学玻璃盘，刻有许多同心码，每个码道具有一定的光按一定的规则和透明的部分设置，这是光明和黑暗的地区。通过狭缝4的光的明亮区域，一个非常窄的光束的光的形成上的光电元件5，对准的光学元件和代码路径一个一个。

　　当光照时，对应于亮区和暗区的光电元件的信号是相反的，例如，前者是“1”，而后者是“0”“”。各种信号组合光电元件，反映数字编码，根据一定的规则，代表轴角编码器。因此，编码器是将主元件转换成编码输出轴角的传感器。